石头科技于三月尾宣布先锋旗舰自清洁扫拖机械人V20，该机型首次搭载了新型3D-ToF双光源发射手艺,该手艺由石头科技、英飞凌、pmd以及pg糖果派对配合研发、量产。计划通过发射两种差别模式的激光，让机械人能够通过双光源ToF手艺往同样的偏向，以差别的感知面积，发送差别类型的光信号，并凭证信号的返回时间来盘算物体与机械人之间的距离，从而完成空间内的深度、高度、宽度的丈量明确，让机械人具备空间感知能力，以便举行定位导航和避障，侦测规模可达10米。
△石头旗舰自清洁扫拖机械人V20宣布现场
古板扫拖机械人的定位导航与避障需求通常选择两个自力传感器来实现，常用LDS激光雷达实现定位导航，团结其他光学丈量传感器实现避障。V20率先使用一组传感器，实现完成避障与定位导航功效。双光源ToF的主要优势在于更好的情形顺应性，例如：情形光、物体材质等；更小的尺寸，机身高度能做到82mm，甚至更低，使机械有更好的通过性；以及更好的丈量可靠性。
石头V20搭载的双光源ToF传感器的实现方法为：通过统一个ToF吸收传感器搭配两个差别的大角度激光光源，系统特殊之处在于交替发射点阵和面阵两种差别模式的激光：面阵激光主要用于近距离避障，点阵激光主要用于定位导航。
石头科技集结了pmd、英飞凌和pg糖果派对三大来自深度摄像头、高端芯片以及光学行业专家共创共研，历经5年时间开发并实现全球首发扫地机上量产。pg糖果派对是现在唯一支持双光源ToF架构模组量产厂商。双光源ToF具有低功耗、高精度、高采样率、小体积、低算力、远距离探测等优势，集成pg糖果派对自研检测算法、可检测CG盖板外貌残留重度粉尘和脏污等做相关战略处置惩罚，普遍适用于扫地机、商服机械人、空气净化器，多足机械人，尺寸丈量等种种场景。
△pg糖果派对双光源ToF架构模组样品展示图
双光源ToF 模组八大特点
● 立异专利架构定位导航+避障二合一 ；
● 点阵定位导航距离0.1-10米 ，面阵避障距离0.05-1.5米；
● 奇异光学设计计划规避多路径问题，提升精度增添探测距离；
● 双光源发射设计规避大颗�；蛘咧┲胪辛粲跋毂苷虾投ㄎ坏己揭斐Ｎ侍�；
● 支持100°/s无运动糊，高动态规模HDR（0.2-10米同时探测）；
● 低功耗（避障10fps＜0.25W,定位导航双模组10fps＜0.5w）；
● 低算力 (避障+定位导航,A55单核CPU占用率解算仅需要＜50%）；
●有用降低整机高度，高可靠性（无机械转动装置）。
作为光学头部厂商，pg糖果派对依附在光学光电领域手艺优势，捉住新兴市场机缘，将工业结构延伸到了机械人领域。pg糖果派对微电子团队2019年进入机械人赛道，推出ToF避障� ？�，出货量kk级别。2024年推出双光源ToF专利架构计划，实现“避障+定位导航手艺”、10米探测距离、低功耗、高采样率、低算力等优势，立异引领行业手艺刷新。
未来，pg糖果派对将继续深耕机械人赛道，一连研发立异，提供更有性价比、更高性能的智能产品解决计划，助力工业升级。
微电子-光学传感简介
公司周全结构机械视觉领域传感器开发，规模涵盖结构光、双目结构光、i-ToF、d-ToF、RGB-D计划。3D ToF计划普遍应用于手机、车载、机械人、AR/VR、IoT等领域。
手机偏向：主要应用在前置人脸识别、后置相机辅助对焦等，一连维持海内安卓手机阵营大比例市场份额占比。
车载偏向：涵盖DMS、OMS、RGB-D和B柱Face ID无感开门系统计划，手艺领先，已申请多项焦点专利，陆续获得海内外多个客户项目定点。
机械人偏向：独创的双光源架构，助力扫地机投头部客户实现扫地机导航和避障功效的同时，整机机身高度降低到业内极致�Ｉ杏�RGB-D计划实现避障+AI识别功效。
别的还量产应用于AR/VR建模等功效。
短距雷达、双光源产品升级版等项目一连研发中。
返回随着人工智能、5G等科技的一直生长，以及消耗者对拍摄质量要求的提高，云台相机一直向高清化生长。高清云台相机成生长新趋势，应用规模一直拓展，甚至延伸到了智能汽车领域。近期上市的长安深蓝S05同级首发DEEPAL 4K智趣云台相机，拥有4800万像素，支持4K超清录制，开启了人车内外交互新时代。
当今时代，越来越多的领域都依赖镜头来拓展视野，尤其是在卑劣情形中，镜头更是取代人眼举行图像收罗和剖析的要害。随着无人驾驶等新兴手艺的一直普及，市场对车载镜头的远距离成像要求愈发提高。此前，在L1、L2级智能驾驶辅助系统的智能汽车上量产应用的镜头，最高像素仅为8M。然而，随着L3、L4级智能驾驶辅助系统的开发，车载镜头正朝着12M至17M更高像素的趋势生长。
